Б Б К 32.85 060 УД К 621.375 Авторы: В. И. Анисимов, М. В. Капитонов, Н. Н. ПрокйЬенко, Ю. М. Соколов Рецензент В. С. Гутников Операционные усилители с непосредственной связью ка- 060 скадов/В. И. Анисимов, М. В. Капитонов, Н. Н. Прокопенко, Ю. М. Соколов.—Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1979.— 151 с., ил.— (Б-ка по радиоэлектронике; Вып. 63) В пер.: 65 к. Книга посвящена проектированию '"г быстродействующих операционных усилителей, находящих [широкое применение при реализации различных уст- ройств вычислительной, измерительной техники и автоматики. Приведены результаты анализа динамических свойств усилителей при линейных и нелиней- ных режимах их работы. Рассмотрено большое число оригинальных схем опера- ционных усилителей и их отдельных узлов, "я Книга предназначена для специалистов в области разработки и приме- нения операционных усилителен, а также может быть полезной для препода- вателей, аспирантов и студентов. О 30404-108 „з-79. 051(01)—79 2405000000 ББК 32.85 6Ф0.32 Издательство «Энергия», 1979 ПРЕДИСЛОВИЕ Операционные' усилители (ОУ) с непосредственной связью каскадов нашли необычайно широкое применение при построении различных функциональных узлов ана- логовой и аналого-цифровой техники. В большинстве случаев характеристики статической и динамической точности этих узлов находятся в сильной зависимости от технических параметров ОУ. Поэтому появление новых серийно выпускаемых ОУ сравнительно быстро находит отражение в улучшении технических характе- ристик разнообразной электронной аппаратуры. Интенсивное совершенствование технологии произ- водства линейных интегральных микросхем обусловило существенное "улучшение - основных параметров ОУ и резкое снижение их стоимости. Вместе с тем одним из важнейших факторов, определяющих пути и возможно- сти улучшения технических параметров ОУ, является уровень развития их теории и схемотехники. В книге рассмотрены сравнительно мало отраженные в литературе вопросы теории и проектирования высоко- качественных ОУ с непосредственной связью каскадов. Основное внимание уделено описанию результатов иссле- дований переходных процессов ОУ в режимах «боль- шого сигнала», т. е. в режимах динамической пере- грузки некоторых каскадов усилительного тракта. Этот материал представлен как с позиций изложения методики анализа, так и с позиций схемотехники основных под- схем ОУ. В первой главе введена математическая модель диф- ференциального ОУ, который представлен автономным многополюсником в смешанной системе параметров. Даны технические характеристики некоторых типов интегральных ОУ. Проведен анализ статических по- грешностей инвертирующих, неинвертирующих и диф- ференциальных решающих усилителей (РУ) и опреде- лена совокупность наиболее критичных параметров ОУ, определяющих точность ряда функциональных узлов. Г 3 В линейном приближении рассмотрены переходные ха- рактеристики РУ. При этом основное внимание уделено исследованию переходных процессов с замедленным установлением выходного напряжения РУ. В основном материал первой главы может быть полезен для специа- листов по применению интегральных ОУ. Во второй главе изложена методика кусочно-линей- ного анализа переходных процессов РУ при нелинейных. режимах работы усилителя. На основании подробного исследования переходных процессов одноканальных и многоканальных ОУ, работающих в режиме «большого сигнала», сформулированы принципы построения быстро- действующих усилителей и требования к основным характеристикам типовых подсхем. Третья глава включает изложение основ схемотехни- ки высококачественных дифференциальных каскадов и описание ряда практических схем быстродействующих ОУ. Авторами введена новая разновидность входных каскадов ОУ — квазилинейные дифференциальные кас- кады с расширенным диапазоном активной работы. Рассмотрены особенности построения дифференциальных каскадов с большим ослаблением синфазных входных напряжений. Книга обобщает в основном оригинальный материал, накопленный авторами в процессе исследований и раз- работки микроэлектронных ОУ. Замечания и пожелания по книге просьба присылать по адресу: 191041, Ленинград, Марсово поле, д. 1, Ленинградское отделение издательства «Энергия». ГЛАВА ПЕРВАЯ РЕШАЮЩИЕ УСИЛИТЕЛИ В ЛИНЕЙНОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ 1-1. Математическая модель дифференциального операционного усилителя Операционными усилителями (ОУ) называют усилители элек- трических сигналов, предназначенные для выполнения различных операций над аналоговыми величинами при работе в схемах с отри- цательной обратной связью. Усилители, имеющие два симметрич- ных входа, получили название дифференциальных операционных усилителей (ДОУ). Статические и динамические свойства ДОУ характеризуются обширной совокупностью электрических параметров и характери- стик 1. В этой совокупности можно выделить несколько сходных по смысловому содержанию групп параметров. Первая группа — отражает выходное напряжение покоя и его нестабильность, при- веденные ко входам ДОУ, и включает: э. д. с. смещения (?cJ, средний входной ток (/„х) и разность входных токов (А /„х), а также коэффициенты влияния на эти параметры изменений темпе- ратуры, времени и нестабильности напряжений источников пита- •ния. Вторая группа — характеризует усилительные и иммитансные свойства ДОУ для дифференциального и синфазного входных на- пряжений в режимах «малого сигнала» и содержит: коэффициент усиления по напряжению (Лу), коэффициент ослабления синфазных входных напряжений (/Сое. сф)' входные сопротивления для диф- ференциального и синфазного входных напряжений (/?вх> ^вх.сф)' выходное сопротивление (/?вых)> а также частотные и переход- ные характеристики ДОУ. В третью группу можно объединить параметры, отражающие поведение ДОУ в режимах «большого сигнала». К ним относятся скорость нарастания выходного напря- жения (Уц дух) и гранична;} частота (/гр). Четвертая группа пара- метров характеризует шумовые свойства ДОУ и включает нор- мированные э. д. с. и токи шума. Указанные параметры и характеристики могут быть положены в основу построения математических моделей ДОУ. Рассмотрим линейную математическую модель ДОУ как автономного многопо- люсника [4, 8], соответствующую принципам определения элек- 1 ГОСТ 18421—73. Усилители операционные. Термины и определения. ГОСТ 19480—74. Микросхемы интегральные. Электрические параметры. Термины, определения и буквенные обозначения. трических параметров и характеристик усилителя. При таком подходе выбранная совокупность параметров многополюсника отра- жает качественную сторону работы ДОУ и соответствует методике их измерения. Для характеристики выходного напряжения покоя (сдвига нуля выходного напряжения) и его нестабильности представим ДОУ в качестве многополюсника, который характеризуется сле- дующей системой нелинейных уравнений (рис. 1-1): ^i=fi(^t, ^з> Iз, 8i, ... , е„), ^ У1==/2(U2^ и3' '3> s!' • • • I en)^ 1 'S^JS^Z' "3' ^3' s!^ • • • ' eл)^ } (1-1) где [/a, Hy, /з—основные переменные [5]; ?/i, /i, /a—второ- степенные переменные; е^ (& == 1, . . ., n) —переменные, соот- , ветствующие дополнительным усло- виям, при которых определяется взаимосвязь между основными и второ- степенными переменными (для ДОУ 1 к этим условиям обычно относят на- пряжения источников питания Е^, Ец Рис. 1-1. Дифференциаль- температуру Т и время f). ный оперативный усили- Проводя линеаризацию уравнений (1-J) в окрестности точки с коорди- натами U°i, U°2, и°з, /?, 1°2, 1°з, в4 (k = 1, . . ., n), получим JJ __т,о i дЦ'1 {.. ..о\ OUi f,. r,o\ ul—^-^l^-——\u2—U2+——[uз—uз! деь -4), iu, f f0 i '1= /l+ д U, t , дНа д1, (1-2) д1, ди, (U, д1з д/, ' двь: , д1, • д!, о\ -ей . Для определения параметров, отражающих выходное напряже- ние покоя и его нестабильность, приведенные ко входам ДОУ, примем переменные U^, и°з, 1°,, равными нулю. С учетом этого усло- вия система уравнений (1-2) может быть записана в следующем виде: [/i = Яц^а + a^Us + 013/3 + Eai, /i = flait/a + ^2^3 + О^з^ + Jar /2 = 031^2 + ^за^з + ^зз/з + ^а2' (1-3) где ац — неавтономные параметры многополюсника, определяе- мые значениями- частных производных по основным переменным в уравнениях (1-2); Eai, 3 a\i ^ач — автономные параметры' мно- гополюсника, включающие начальные уровни переменных и их результирующие изменения: а г тт0 i 'VI QUi « Eal=ul+2J^-^ek' (1-4) Jal=IO\+^^ n 7 JO I V.^ ^2 A •/a2=/2+2^^ft- e&- В соотношениях (1-4) Ае^ = е^ — е^ — приращения возму- щающих воздействий относительно принятых уровней е° (для ДОУ это Afi, А^з, ЛТ, М, . . .). Из уравнений (1-3) следует, что автономные параметры определяются в следующих режимах: ^al == -^ \ [/.i=t/3=0, /з=0' ^al' /I - / — / I •••11 [f^Ua=0. /3=0' " a2 — i 2 I y,= (/3=0, /з=0- . Принципы измерения э. д. с. смещения, входных токов и их нестабильностей 1 совпадают с условиями определения автономных параметров. Отличие ряда методик состоит лишь в выборе неин- вертирующего входа ДОУ для балансировки схемы, т. е. для обе- спечения Uy =0, /з =; 0. Однако различие измеренных электри- ческих параметров реальных схем ДОУ и введенных автономных параметров в этих случаях несущественно. Учитывая принятые совокупность паспортных электрических параметров, характеризующих приведенные ко входам ДОУ сдвиг нуля выходного напряжения и его нестабильность, и систему обозначений (см. ГОСТ 19480—74), можно переписать выражения i ГОСТ 19799—74. Микросхемы интегральные аналоговые. Методы измерения электрических параметров и определения характеристик. для автономных параметров в следующем виде: п „ P.-F J-V1 дЕ^» Ле. / -/ -4-V д/Е ^ л^ Jal-/вxl+2J-^ ^-^cM+V^Ae,, ^==/^+V^-Ae„ 1— osk 4^ де1г (1-5) ' а2 вх 2 Л^^/вх-О.бЛ*/^, Де^=Л^, Л^, ЛТ, М, . . . , W ^см. ^х. д ^вх — соответственно э. д. с. смещения, средний входной ток и разность входных токов; /в„ 1, /g^ а — входные токи для инвертирующего (первого) и неинвертирующего (второго) входов ДОУ. При практическом определении параметров ДОУ вместо частных производных уравнений (1-5) используют отношения конечных приращений переменных, т. е. находят усредненные значения коэф- фициентов чувствительности э. д. с. смещения, среднего входного тока и разности входных токов к изменениям температуры, на- пряжений источников питания, времени и других возмущающих факторов: 3?cM „ ^ Д^ем ^k Двй sи^и^о. /з=о Де.=0, 1+k д1^ ^ , Д/вх ^k Де^ 1U^Uy=0, /з=0, Де.=о, i'+k 5(А*/вх) , ^ Д(А*/вх) Os,k Лей u,=u„=o, /3=0, Ае.=0, j+k А^см Таким образом, автономные параметры многополюсника вклю- чают постоянные составляющие соответствующих величин и их результирующие приращения: ^1=^04+^1, ^l==/вx+0,5A*/^+^al, ^2=^BX—0,5A*/BX+/a2> fa^^CM. /ai-A^/^+O^A^A^), ^=Лд/„-0,5Л^(Л*/„), га п ^=1^^- А^-^^^- (1-6) Из уравнений (1-3) следует, что рассматриваемый многопо- люсник можно представить совокупностью неавтономной части (НМ) или тела автономного четырехполюсника с полюсами О, Г, 2', 3' и независимых автономных источников Еу\, J^^, J^^ (рис. 1-2) [8]. Для того чтобы неавтономные параметры многополюсника в большей степени отражали особенности работы ДОУ и соответ- ствовали методикам измерения его паспортных параметров, неавто- номную часть многополюсника удобно охарактеризовать следующей системой уравнений: I'\ =gll^l +gl2^2+gl3^3, I^gslU'l+g^+g^'s, ^3=^31^1+^32^2+^3. (1-7) 3\3) Влиянием передачи сигнала с выхода на входы_через усили- тель, как правило, пренебре- — гают. Поэтому в дальнейшем /, ^ // ^ изложении параметры g^y и §•23 предполагаются нулевы- ми. Рис. 1-2. Автономные источники и не- автономная часть ДОУ — автономного многополюсника Для определения взаимо- связи g-параметров много- полюсника с электрическими параметрами ДОУ для диффе- ренциального и синфазного входных сигналов систему , уравнений (1-7) удобно записать в следующей форме: 1\ =0,5 (gn+^i2) (^1+^2) +0.5 (gu-gi2)x(yi-^2), ^O^i+i^^l+^+O^gai—^X^i-^), ng^ U'3= 0,5 (g31+g32) (^1+^2) +0,5 (g31-g32)X ,- Х{и[-и'2)+§зз1'з- Рассмотрим воздействие на ДОУ синфазных входных напряже- ний U\ = и'ч = t/дф. вх. Тогда из уравнений (1-8) следует, что ?31+g22 = gsi+^s-i -- I[ 1 ) Y • вх.сф1' ^сф.вх Квх. Сф1 '2 1 у1 вх.сф2> U^. вх 'VBX Сф2 и', 5Увх. сф2)> (1-10) ——§32 и, =-я /з=о где 7?вх — входное сопротивление, т. е. сопротивление между входами ДОУ; Кц — коэффициент усиления по напряжению в ре- жиме холостого хода на выходе ДОУ. Уравнения (1-9), (1-10) по- зволяют выразить ^-параметры многополюсника через электри- ческие параметры ДОУ. При этом необходимо учесть взаимосвязь коэффициента ослабления синфазных входных напряжений с вве- денными параметрами: ^ос.сф==—Яи-^сф • (1-11) В отличие от коэффициента усиления по напряжению/Си знак Ксф в общем случае произволен, что соответствует положитель- ному или отрицательному коэффициенту ослабления синфазных входных напряжений в зависимости от того, преобладает усиле- ние ДОУ по инвертирующему или неинвертирующему входу. Итак, после несложных преобразований из уравнений (1-9) — (1-11) имеем: §11 = 'ихЧ" 'вх. СфГ §22 = 'ВХ "I" *BX. Сф21 §12=§21=——УВ ^-АОС. сф 2Кос. сф / =^ВЫХ. §13 "§23= 0. (1-12) 10 В отношении дифференциального^ входного сигнала g-пара- метры ДОУ — неавтономного многополюсника можно определить и другим путем. Рассмотрим передачу входного напряжения только по инвертирующему входу ДОУ, т. е. U^ =0, U\ == U^. При этом из уравнений (1-7) "следует: U„ gsi~= Т' 'вх. Сф1' ft621 /2 Увх ^3 VЛ иг Уяу•-' ВХ =—У„ (1-13) /з=о где К.щ — коэффициент усиления по напряжению по инвертирую- щему входу в режиме холостого хода на выходе ДОУ. Аналогично при U\ ==0, t/2 = ^вх рассматривается воздействие входного напряжения только на неинвертирующий вход, и тогда "^вх> ^22— '• •вх "Г 1 вх. сф2' =^2, (1-14) /з=о где лу 2 — коэффициент усиления напряжения по неинвертирую- щему входу в-режиме холостого хода на выходе. В приведенных выражениях фигурируют коэффициенты усиле- ния по напряжению, определенные в режиме холостого хода на выходе ДОУ. Как правило, эти параметры измеряются при номи- нальной нагрузке Ry {Кц ном) и приводятся в паспортных данных на интегральные микросхемы. При этом можно учитывать их взаи- мосвязь: v /'11 -\вых > у л- U = 1 + ———— A U ном- \ К» I Однако следует иметь в виду, что реальный разброс этих пара- метров во много раз превосходит отличие значений коэффициентов усиления, определенных в режимах холостого хода или номиналь- ной нагрузки. Из выражений (1-12) — (1-14) следует, что введенные ^-пара- метры несут существенную качественную информацию. Пара- метры gn, gz2 характеризуют эквивалентные входные проводи- мости ДОУ по инвертирующему и неинвертирующему входам. Параметры gai "и 2 соответствуют .взаимной проводимости между входами усилителя. Параметры ggi и gy^ отражают коэффициенты усиления напряжения ДОУ по инвертирующему и неинвертирую- щему входам. Их сумма характеризует передачу ДОУ синфазных входных напряжений, т. е. gei + §32 = ^сф> а полуразность — 11 усредненный коэффициент усиления по напряжению ДОУ, т. е. 0,5 (gyi — gas) = —^с/- Важное достоинство предложенной системы параметров связано с удобством введения допущений. Например, для идеального ДОУ с коэффициентом усиления по напряжению Кц совокупность параметров У„х> ^вх.сфг ^вх.сфг, ^вых, Л^сф устремляется к нулю и при этом ни один из введенных g-параметров не стре- мится к бесконечности. Это важно как при численном (машинном) расчете цепей с ДОУ, так и при символьном анализе. На основании уравнений (1-3), (1-6), (1-7), (1-12) можно по- строить эквивалентную схему ДОУ [З]. Следует отметить, что непосредственное использование для анализа электронных цепей эквивалентной схемы ДОУ нецелесообразно по двум основным при- чинам. Во-первых, это может привести к неоправданному увели- чению числа переменных и соответствующему повышению порядка решаемой системы уравнений. Во-вторых, составление в процессе проведения анализа уравнений эквивалентной схемы ДОУ — это фактически возвращение к уравнениям, на основании которых схема замещения была построена. Различные системы параметров, принятые для определения автономных и неавтономных параметров ДОУ — многополюсника, можно свести к одной. Как следует из рис. 1-2, токи и напряжения на полюсах О, 1, 2, 3 и О, Г, 2', 3' связаны следующими очевид- ными соотношениями: (1-15) (1-16) U^=U[+E^, /i =/1+^1, U,=U'2, /2==^2+^2, t/3=^3, /.,=/3. Из уравнений (1-7) и (1-1.5) нетрудно показать, что ДОУ как автономный многополюсник можно характеризовать следующей системой уравнений в смешанном координатном базисе переменных: ^ = g^Ul + gi2^2 + giS^S + -Л,! —?11^а1, h = g2l^l + ё^Ч + &23/3 + -Л,2 ——^iAl, ^з = esi^i + gs^s + gssis —gsiEar Уравнениям (1-16) соответствует граф компонентов [4] (рис. 1-3) в координатном базисе с минимальным числом, основных пере- менных, характеризующих ДОУ. Заменяя этой топологической моделью ДОУ и используя общую методику топологического ана- лиза 14], можно существенно упростить анализ электронных цепей, включающих операционные усилители. При рассмотрении динамических характеристик схем, содержа- щих ДОУ, необходимо вводить 'соответствующие комплексные па- раметры, характеризующие свойства усилителя. При этом часть или все введенные неавтономные параметры становятся комплекс- ными. Автономные параметры могут характеризовать приведенные ко входам ДОУ э. д. с. и токи шума. 12 Следует отметить, что ОУ с одним входом является частным случаем включения ДОУ. Для характеристики ОУ этого типа можно использовать приведенные аналитические соотношения, если ис- ключить часть переменных, а также ряд автономных и неавтоном- ных параметров. В табл. 1-1 приведены электрические параметры некоторых интегральных ДОУ [61. Усилители серии К816 выполнены по гибридно-пленочной технологии и обладают сравнительно высоко- качественными статическими и динамическими характеристиками. Заводы-изготовители интегральных микросхем не в состоянии обеспечить разнообразных потреби- телей полной номенклатурой элек- трических параметров и характери- стик ОУ, а также статистическими данными, отражающими распределе- ния этих параметров. Поэтому в на- стоящее время достаточно серьезное внимание уделяется разработке ав- томатизированных стендов для из- мерения параметров и характери- стик интегральных микросхем. Потребитель, осуществляя входной Рис. 1-3. Граф компонентов контроль микросхем, получает необ- ^oy — автономного многопо- ходимую совокупность электриче- ских параметров и статистические законы их распределения. Одна из важнейших сторон этой про- блемы состоит в выборе удобной и полной математической модели ОУ. Рассмотренная модель ДОУ обладает рядом достоинств и может использоваться при автоматизированном проектировании электронных устройств различного функционального назначения. 1-2. Статические погрешности решающих усилителей Непрерывное совершенствование схемотехники и технологии изготовления интегральных микросхем отмечается соответствую- щим улучшением электрических параметров и характеристик ОУ а также расширением областей их использования. Существует достаточно обширное число работ отечественных и зарубежных авторов, посвященных вопросам применения ОУ и исследования погрешностей решающих усилителей (РУ.) [7, 12, 14]. Поэтому имеет смысл рассмотреть лишь некоторые разновидности РУ и их статические, а в дальнейшем и динамические погрешности. Цель этого анализа состоит в выяснении совокупности наиболее кри- тичных электрических параметров ОУ, ограничивающих точность ряда функциональных устройств. • В настоящем разделе основное внимание уделяется определе- нию статических погрешностей РУ с резистивными цепями обрат- ной связи, среди которых можно выделить три группы усилителей: 13 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Агаханян Т. М. Основы транзисторной электроники. — М.: Энер- гия, 1974. — 256 с., ил. 2. Алексенко А. Г , Зуев Б. И., Лебедев А. А. Повышение быстродей- ствия частотно-компенсируемых интегральных операционных усилителей.— Электронная промышленность, 1975, № 11, с. 30—31. 3. Алексенко А. Г., Шило В. Л. Основные параметры и эквивалентные схемы интегральных операционных усилителей. — Микроэлектроника, 1972, вып. 5, с. 27—47. 4. Анисимов В. И. Топологический расчет электронных схем. — Л.: Энергия, 1977. — 240 с., ил. 5. Блажкевич Б. I. Основн! методи анал1зу лЫйних еяектричних к;л. — КиТв: АН УРСР, 1961.—275с., ил' 6. Гореликов Н. И., Смелянский И. Л., Тамберг Ю. Г. Состояние и перспективы применения интегральных микросхем в электроизмерительной технике. — Приборы и системы управления, 1975, № 9, с. 14—17. 7. Грем Д., Тоби Д., Хьюлсман Л. Проектирование и применение опе- рационных усилителей. — М.: Мир, 1974. — 510 с., ил. . 8. Зелях Э. В. Основы общей теории линейных электронных схем. — М.: АН СССР, 1951.—335 с., ил. • 9. Кузовков Н.'Т. Динамика систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1968. — 428 с., ил. 10. Лаансоо А. А. Расчет времени установления в УПТ с обратной связью при нелинейном режиме их работы. — Труды Таллинского политехнического института, 1970, серия А, № 288, с. 133—143. 11. Лаансоо А. А. Расчет параметров измерительных цепей при наличии в их передаточных функциях диполей. — Труды Таллинского политехниче- ского института, 1970, серия А, № 288, с. 123—132. 12. Марше Ж. Операционные усилители и их применение. — Л.: Энер- гия, 1974. — 215 с., ил. 13. Пальтов И.' П. Качество процессов и синтез корректирующих уст- ройств в нелинейных автоматических системах. — М.: Наука, 1975. — 368 с., ил. • . 14. Половников Д. Е. Решающие усилители. — М.: Энергия, 1973. — 247 с., ил. 15. Смольников Л. П., Бычков Ю. А. Расчет кусочно-линейных систем.— Л.: Энергия, 1972. — 160 с., ил. 16. Степаненко И. П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем. — М.: Энергия, 1977. — 672 с., ил. 17. Траксел Д. Синтез систем автоматического регулирования.—М.: Машгиз, 1959. — 614 с., ил. 18. Шило В. Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. — М.: Сов. радио, 1974. — 312 с., ил. 19. Gazin J. F. Le regime dynamique des amplificateurs operationnel. — Electronique et microelectronique industrielle, 1972, N 165, p. 39—48. 148 20. Harris E. L. High-speed perfomance from operational amplifiers.— Proceedings of the IREE, 1972, N 5, p. 115—123. 21. Hearn W. E. Fast slewing monolithic operational amplifier. — IEEE J. of Solid-State Circuits, 1971, N 1, p. 36—42. 22. Narayanarniirthi E. S. New high-speed monolithic operational amplifier. — IEEE J. of Solid-State Circuits, 1971, N 2, p. 71—76. 23. Weigand D. M. Boost op-amp bandwidths and slew rates. — Electronic Design, 1972, N 15, p. 64—66. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие . - ................... 3 Глава первая. Решающие усилители в линейном режиме работы '1-1. Математическая модель дифференциального операционного усилителя .........'................ 5 1-2. Статические погрешности решающих усилителей .... 13 1-3. Переходные характеристики решающих усилителей .... 21 Глава вторая. Нелинейные режимы работы операционных усилителей 2-1. Особенности нелинейного анализа ........... 33 2-2. . Кусочно-линейные модели .............. 40 а. Р— га-переходы и транзисторы ..:.......... — б. Типовые подсхемы ................. 47 2-3. Диапазон активной работы дифференциальных каскадов . . 54 2-4. Переходные процессы одноканальных операционных усили- телей ' ......................... 62 а. Усилители с типовыми входными каскадами ..... •— б. Усилители с квазилинейными входными каскадами . . 71 2-5. Переходные характеристики усилителей с дополнительными каналами ...........'............ 76 Глава третья. Схемотехника операционных усилителей 3-1. Квазилинейные дифференциальные каскады ....... 87 а. Принципы построения ................ 88 б. Схемные варианты ................. 106 3-2. Дифференциальные каскады с активными нагрузками . . 111 3-3. Дифференциальные каскады с большим ослаблением син- фазных входных напряжений ............. 115 а. Параметры дифференциальных каскадов для синфазного сигнала ....................... — б. Обобщенная функциональная схема входных каскадов операционных усилителей ............. .117 в. Сравнительная характеристика схемотехнических методов повышения коэффициента ослабления синфазных входных ., напряжений .................... 121 3-4. Температурный дрейф дифференциальных каскадов .... 135 3-5. Схемы и технические характеристики операционных усили- телей ......................... 140 Список литературы ....................... 148 Владимир Иванович Анисимов Михаил Васильевич Капитонов Николай Николаевич Прокопенко Юрий Михайлович Соколов ОПЕРАЦИОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ С НЕПОСРЕДСТВЕННОЙ СВЯЗЬЮ КАСКАДОВ Редактор В. А. Романов Художественный редактор Ю. Г. Смирнов Технический редактор А. Г. Рябкина Корректор В. В. Румянцев Переплет художника Л'. А. Зыкова ИБ № 707 Сдано в набор 02.11.78. Подписано в печать 2601.79. М-28859. Формат eoxSO'/ie. Бумага типографская № 3. Гарнитура литературная. Печать высокая. Усл. печ. л. 9,5. Уч.-изд. л. 9,84. Тираж 18000 экз. Заказ 2422. Цена 65 к. Ленинградское отделение издательства «Энергия». 191041, Ленинград, Д-41. Марсово поле, 1. Ленинградская типография № 4 Ленинградского производст- венного объединения «Техническая книга» Союзполиграф- прома при Государственном комитете CCCt' по делам изда- тельств, полиграфии и книжной торговли. Ленинград, Д-126, Социалистическая, 14. ИЗДАТЕЛЬСТВО «ЭНЕРГИЯ» В КНИЖНЫЕ МАГАЗИНЫ ПОСТУПИЛ ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН ИЗДАТЕЛЬСТВА «ЭНЕРГИЯ» НА 1979 ГОД В 1979 году распространение узкоспециальной литературы для индивидуальных покупателей производится, как и в пре- [- дыдущие годы, через магазин № 170 Москниги. В связи с этим план выпуска литературы на 1979 год со- Г стоит из 2-х частей. В первую часть плана включены книги, распространяемые через книготорговую сеть. На эти книги заказы собираются и оформляются всеми книготорговыми предприятиями и органи- зациями. Г Во вторую часть плана включены книги по узкоспециаль- ной тематике. Централизованные заказы на них принимаются только от библиотечных коллекторов и оформляются книготор- гами по второй части вкладыша. В розничную продажу эти книги поступать не будут. Индивидуальные покупатели заказывают литературу, вклю- ченную во вторую часть плана, только в специализированном магазине № 170 «Книга—почтой» Москниги. г, Заказ оформляется на почтовой открытке, где указываются номер по плану, автор, название книги (или книг, если заказы- вается несколько названий), количество необходимых экзем- лляров и адрес, по которому должна быть отправлена заказы- ваемая литература. Книги будут высылаться после их выхода из печати нало- женным платежом. Индивидуальные заказы на книги по второй части плана выпуска литературы на 1979 год магазин № 170 принимает до 1 января 1980 года. Выполнение заказов, поступивших после 1 января 1980 года, не гарантируется. Адрес магазин а: Москва, 121096, ул. Василисы Кожиной, д. 10. Магазин № 170 «Книга — почтой». Телефоны для справа к: О магазин № 170: 145-61-42; Отдел распространения издатель- ства «Энергия»: 235-39-27. Для удобства пользования тематическим планом по реко- мендации Союзкнигц в соответствующие разделы первой части плана включены названия книг из второй части плана. БИБЛИОТЕКА ПО РАДИО ^ ЭЛЕКТРОНИКЕ ВЫПУСК 63 ОПЕРАЦИОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ С НЕПОСРЕДСТВЕННОЙ СВЯЗЬЮ КАСКАДОВ Ленинград ,,ЭНЕРГИЯ" Ленинградское отделение 1979