6Ф7.3 П 52 УДК621.345 Полонников Д. Е. П 52 Решающие усилители. М., «Энергия», 1973. 248 с. с ил. Книга посвящена вопросам теории и проектирования решающих усилителей. В книге приводится анализ статических и динамических погрешностей таких усилителей, дается методика синтеза оптимальных частотных характеристик, рассматриваются структурные схемы и их свойства, приводятся характеристики усилителей с преобразованием сигнала, даются рекомендации по проектированию решающих усили- телей и примеры принципиальных схем. Книга рассчитана на специалистов в области автоматики, измери- тельной и вычислительной техники. 3313-129 " 051(01)-73 253-72 6Ф7.3 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие .............. 4 Глава первая. Погрешности решающих усилителей . . 7 1-1. Основные составляющие погрешности .... 7 1-2. Частотные погрешности выполнения основных матема- тических операций .......... 21 1-3. Оценка стационарной составляющей динамической по- грешности ............ 34 1-4. Оценка динамической погоешности, вызванной неста- ционарным переходным процессом ...... 38 Глава вторая. Частотные характеристики и устойчивость решающих усилителей .......... 40 2-1. Оптимальная форма общей АЧХ и условия устойчи- вости ............. 40 2-2. Определение оптимальной АЧХ собственно усилителя 56 2-3. Выбор частотных характеристик усилителей при вы- полнении основных математических операций . . 68 2-4. Особенности выбора частотной характеристики усили- теля с нелинейной цепью обратной связи .... 80 2-5. Способы коррекции частотных характеристик ОУ . . 85 Глава третья. Структурные схемы ОУ и их свойства . 108 3-1. Классификация структурных схем ОУ .... 108 3-2. Основные свойства структурных схем универсаль- ных ОУ ............. 110 3-3. Структурные схемы и свойства ОУ, предназначенных для работы с высокой частотой повторения решения 128 3-4. Основные свойства структурных схем ОУ, отличаю- щихся способом построения высокочастотного канала 140 Глава четвертая: Свойства усилителя типа МДМ . 147 4-1. Передаточная функция 'и частотная характеристика канала МДМ при разомкнутой цепи обратной связи 147 4-2. Свойства канала МДМ при работе в составе РУ с глубокой отрицательной обратной связью . . . 164 4-3. Помехи в усилителе МДМ . . ..... 178 4-4. Основные параметры схем модуляторов и демодуля- торов . . . . . ........ 184 Глава пятая. Проектирование ОУ ....... 193 5-1. Выбор параметров основных узлов и сопряжение ка- налов ............. 193 5-2. Схемы основных узлов ОУ . . . . . . . 211 5-3. Типовые схемы ОУ .......... 227 Литература ............... 241 ПРЕДИСЛОВИЕ Решающие усилители (РУ), т. е. усилители посто- янного тока с глубокой отрицательной обратной связью', впервые начали применяться в аналоговых вычислитель- ных машинах (АВМ) еще во время второй мировой вой- ны. Первый РУ был разработан С. А. Левелом, а затем Ж. Р. Рагаццини, Р. X. Рэндаллом, Ф. А. Русселом [Л. 106, 135]. Благодаря глубокой отрицательной обратной связи свойства РУ слабо зависят от параметров собственно усилителя и определяются главным образом .цепью об- ратной связи. Это обстоятельство позволяет с помощью различных цепей обратной связи легко получать разно- образные передаточные функции, соответствующие раз- личным математическим операциям (суммированию, умножению на постоянный коэффициент, интегрирова- нию, дифференцированию и т. д.). При соответствующей нелинейной обратной связи РУ дают возможность произ- водить нелинейные преобразования сигнала, что соответ- ствует нелинейным математическим операциям. Простота, удобство в эксплуатации и высокое быстро- действие РУ способствовали тому, что они получили ши- рокое распространение не только в качестве основного решающего элемента АВМ, но и в ряде других устройств и систем. Так, РУ широко применяются в различных управляющих системах, в цифро-апалоговых и аналого- цифровых преобразователях, в измерительных системах и приборах, в устройствах связи, при построении актив- ных фильтров, аналоговых запоминающих устройств и в ряде других случаев. * В соответствии с рекомендацией комиссии по терминологии будем придерживаться термина «операционный усилитель» примени- тельно к собственно усилителю (без цепи обратной связи) и термина «решающий усилитель» применительно к операционному усилителю с обратной связью. 4 Особенно широкое применение РУ нашли после соз- дания высококачественных транзисторных операционных усилителей (ОУ) и перехода к интегральной технологии производства. Уже сейчас некоторые типы интегральных усилителей соизмеримы по габаритам, цене и надежно- сти с одиночными транзисторами и во много раз превос- ходят их по своим функциональным возможностям. Можно ожидать, что по этой причине в ближайшее деся- тилетие ОУ, выполненные по интегральной технологии, в значительной мере заменят самые разнообразные элек- тронные устройства с дискретными транзисторами, т. е. найдут еще более массовое применение. Вопросам построения и исследования РУ посвящено большое число работ. Достаточно сказать, что только в Советском Союзе защищено свыше десяти диссертаци- онных работ, связанных с этой темой, в том числе рабо- ты П. Н. Ленова, Б. Я. Когана, Е. В. Доброва, В. Г. Бе- лякова, А. А. Тютина, А. П. Голубева, И. М. Витенбер- га, В. А. Попова, В. Д. Авербуха, В. А. Ивашинцева, Л. И. Дятлова, А. В. Гурнова, В. С. Годлевского. Столь большое внимание к РУ объясняется не только важно- стью и широким распространением таких усилителей. Решающие усилители высокой точности представляют собой довольно сложные нелинейные динамические си- стемы высокого порядка с несколькими контурами об- ратной связи, содержащие цепи с периодически изме- няющимися параметрами. Чрезвычайно высокий коэф- фициент усиления (до 109), широкая полоса пропускания (от постоянного тока до десятков и сотен мегагерц), тре- бования низкого уровня шумов и дрейфа нуля, а также обеспечения устойчивости одновременно для целого ряда передаточных функций цепи обратной связи (в том числе и при перегрузках)—все это приводит к значительным трудностям при анализе и разработке новых РУ. По этой же причине до настоящего времени остаются нере- шенными некоторые вопросы теории и проектирования таких усилителей. Настоящая книга должна послужить частичным вос- полнением этого пробела. Она включает как вопросы теории РУ, в том числе вопросы погрешностей, динами- ческой точности, синтеза оптимальных частотных харак- теристик, анализа структурных схем и свойств канала с преобразованием (канала МДМ), так и чисто практи- ческие рекомендации по проектированию отдельных уз- лов и усилителей в целом. При изложении материала автор стремился по возможности избегать повторения общей теории усилителей постоянного тока и опускать вопросы, достаточно освещенные в литературе, в частно- сти, совершенно не затронуты вопросы расчета отдель- ных транзисторных каскадов и выбора цепей обратной связи усилителя для выполнения заданной математиче- ской операции. Книга рассчитана на специалистов, работающих в области вычислительной техники, автоматики и изме- рительных устройств, знакомых с основами усилитель- ной техники и принципами работы ОУ. Библиография, помещенная в конце книги, охваты- вает не только вопросы теории и проектирования РУ, но и вопросы, связанные с ними. При выполнении работы, результаты которой приве- дены в книге, большую помощь автору оказали инжене- ры В. В. Кузенков, В. П. Морозов и Р. Н. Чернышев, за что автор выражает им искреннюю признательность. Автор ГЛАВА ПЕРВАЯ ПОГРЕШНОСТИ РЕШАЮЩИХ УСИЛИТЕЛЕЙ 1-1. ОСНОВНЫЕ СОСТАВЛЯЮЩИЕ ПОГРЕШНОСТИ Решающий усилитель представляет собой специаль- ный усилитель постоянного тока—ОУ, охваченный глу- бокой отрицательной обратной связью. В простейшем случае цепь обратной связи образуется сопротивлением обратной связи Za, включенным между входом и выхо- дом ОУ, и входным сопротивлением Ziq, включенным между входом РУ и входом ОУ, как показано на рис. 1-1, где У—операционный усилитель, у которого входное Zo и выходное г^ ZBUX сопротивления показа- ны вне усилителя. При боль- шом коэффициенте усиле- ния ОУ напряжение на его входе пренебрежимо мало, поэтому входную суммирую- у щую точку1 2 можно рас- сматривать как потенциаль- но заземленную. Учитывая это, нетрудно убедиться, что коэффициент передачи РУ рдс ].i по q-му входу в идеаль- ном случае равен отношению Zz/Ziq [Л. 39, 43, 47]. Однако в реальных схемах всегда имеет место не- которая погрешность. Погрешность РУ состоит в том, что реальное выход- ное напряжение Up отличается от идеального значения U-ц, соответствующего заданной математической опера- ции, на некоторую величину Д?7вых==^7р—^и, которую называют абсолютной погрешностью. Отношение ' Название «суммирующая точка» было дано в связи с тем, что в этой точке происходит суммирование входного тока и тока обрат- ной связи. 7 А^вых/^и называют относительной погрешностью. По- грешность является основным показателем качества РУ, в значительной мере определяющим его возможности и область применения. Погрешность РУ содержит две группы составляю^ щих. Первая группа обусловлена отклонением переда- „. „, точной функции усилите- 'ля с замкнутой обратной связью от идеального зна- чения, соответствующего заданной математической операции. Вторая группа обусловлена появлением на выходе РУ паразит- ного напряжения, не свя- занного непосредственно 11С' " • с входным сигналом. Рассмотрим вначале первую группу погрешностей, которая определяет- ся реальной передаточной функцией. Чтобы по- лучить выражение передаточной функции в общем виде, воспользуемся структурной схемой РУ, при- веденной на рис. 1-2, где для общности входное сопро- тивление заменено пассивным многополюсником /, со- противление цепи обратной связи—пассивным трехпо- люсником 2. Усилитель представлен активным трехпо- люсником У. Будем предполагать, что не только цепь обратной связи, но и усилитель обладают двусторонними проводимостями. Последнее при точном расчете совер- шенно необходимо, поскольку в реальных ОУ всегда име- ет место прохождение сигнала с выхода на вход усили- теля как За счет неидеальности усилительных элементов, так и за счет утечек через изоляцию и емкость монтажа. Многополюсники, входящие в структурную схему, будем в дальнейшем характеризовать передаточными функ- циями в прямом направлении К,г, К^ Ку и в обратном К., Ку, причем K,z--=UJU^ опоеделяет- замыкании на выходе и на всех входах, ^вых/^п направлении К^г, ся при коротком кроме i-ro; Kz= ^ых/^о—ггш размыкании в точке з и заземлении точки ж; Ky-=-U^\\IUy—при размыкании в точке а и заземлении точки б; А\, = Uysi/Uy — при зазем- 8 лении всех входов, кроме г-го; K^-==UJUy^—"Р" размы- кании в точке д и заземлении всех входов и точки е; Ку == ^о.^вых — при размыкании в точке г и заземлении всех входов и.точки в. На основании принципа суперпозиции для схемы на рис. 1-2 справедливы следующие уравнения: ^o==S ^вхА?+^,>ых(^+^у); q=\ ^ых=^о(^+^у), (1-1) (1-2) откуда передаточная функция усилителя по 'г-му входу (при заземленных остальных входах) равна: U (1-3) If -" O^D где (1-4) есть общая передаточная функция по контуру обратной связи в прямом и обратном направлениях. Отношение —Ки/Кг является обобщенным выраже- нием идеального передаточного коэффициента /(n.ii(s), т. е. изображением по Лапласу заданной математической операции по <-му 'входу (s—комплексная переменная). Полагая, что погрешность выполнения операции ма- ла, малы возможные отклонения всех величин, входящих в схему, и учитывая лишь малые величины первого по- рядка, на основании (1-3) получаем следующие выраже- ния для абсолютной и относительной' погрешностей пе- редаточной функции по <-му входу: Д/С цг • 5А', ^ЫХ.Р - U ЯЫЗЕ.И „-о; ^-> Кц t>W уАа - 5^ — ,,=^п.р-^ у У.ж<^,t,^,f ид^+8/Ci/ — Ац.и- (1-5)(1-6)9 «- 1<-2Кг Кцд^щ КгКо^щ/Су , 1 > А'щ ——-— 1 • —————— <— • ]f fC А общ''2 ются диоды Д^ Да, что уменьшает эквивалентную посто- янную 'времени фильтра и ускоряет переходный процесс. Поскольку в усилителе по заземляющему проводу протекает 'постоянная составляющая тока, создающая за- метное падение напряжения, предусмотрен отдельный вывод «земля сигнала», .который следует соединять с точкой, имеющей нулевой потенциал. Параметры уси- лителя приведены в табл. 5-1. ЛИТЕРАТУРА 1. Авербух В. Д. Полупроводниковый решающий усилитель высокой точности. — «Приборы и средства автоматизации», 1966, № 2. 2. А и з е р м а и М. А., Г а и т м а х е р Ф. Р. Абсолютная устой- чивость- регулируемых систем. М., Изд-во АН СССР, 1963. 3. Анисимов В. И., Голубев А. П. К выбору оптималь- ной частотной характеристики транзисторных операционных усили- телей.—«Автоматика и телемеханика», 1965, т.. XXVI, № 10. 4. Анисимов В. И., Голубев А. П. Транзисторные моду- ляторы. М., «Энергия», 1964. 5. Анисимов В. И., Голубев А. П. Широкополосный тран- зисторный решающий усилитель постоянного тока. — «Приборо- строение», 1965, № 11. 6. А н и с и м ов В. И. К расчету нестабильности (дрейфа) ну- левого уровня усилителей постоянного тока. — «Автоматика и теле- механика», 1965, № 5. 7. Анисимов В. И. Сравнительный анализ частотных харак- теристик усилителя постоянного тока типа МДМ для двух режимов его работы.—«Автоматика и телемеханика», 1962, № 1. 8. Анисимов В. И. Частотные характеристики усилителя по- стоянного тока типа МДМ. — «Известия вузов. Приборостроение». 1962. т. V, № 2. 9. Баглай Р. Д. Усилитель постоянного тока с преобразова- нием на широкий диапазон частот. — «Автоматика и телемеханика», 1963. № 10. 10. Байда Л. И., Семенкович А. А. Электронные усили- тели постоянного тока. М.—Л., Госэнергоиздат, 1953. 11. Б оде Г. В. Теория цепей и проектирование усилителей с обратной связью. М., Изд-во иностр. лит., 1948. 12. Вронский И. В., Шипулин А. М. К вопросу о моду- ляторном транзисторе. — В кн.: Полупроводниковые приборы и их применение. Под оед. Я. *А. Федотова. М., «Советское радио», 1969, вып. 22. 13. Ван-дер Зил А. Флуктуационные явления в полупровод- никах. М., Изд-во иностр. лит., 1961. 14. Васильев В. Г. Об оценке точности воспроизведения воз- действии линейными следящими и регистрирующими системами. — «Автоматика и чслем.еханика», 1958, т. XIX, № 1. 15. Вилле г Р. Использование положительной и отрицательной обратной связи для увеличения входного сопротивления.—«Элек- троника». Пер. с англ., 1961, т. 34, № 27. 241 16. Герсковиц Г. Д. Моделирование интегральных схем.— «Электроника». Пер. с англ., 1967, № 9. 17. Гольдберг Е. А. Стабилизация усилителей постоянного тока, RCA REV, 1950, V.II, № 2. 18. Г асов В. М. Параметры канальных транзисторов, влия- ющие на работу этого типа приборов в малосигнальных переклю- чающих схемах. — В кн.: Полупроводниковые приборы и их приме- нение. Под ред. Я. А. Федотова. М., «Советское радио», 1969, вып. 22. 19. Гостев В. И. Анализ тракта с амплитудно-модулирован- ным сигналом несущей частоты. — «Автоматика и телемеханика», 1965, т. XXVI, № 6. 20. Грин я Я. И., Дятлов Л. И. Новые транзисторные опера- ционные усилители и источники их питания. — В кн.: Автоматизация народному хозяйству. М., «Энергия», 1969. 21. Г р и н я Я. И., Дятлов Л. И. Унифицированные операцион- ные усилители.—«Приборостроение», 1963, № 4. 22. Транзисторный операционный усилитель ;о шкалой выход- ного напряжения ±50 о.—В кн.: Аналоговая и аналого-цифровая вычислительная техника. М., «Советское радио», 1968, вып. 2. Авт.: Гриня Я. И., Дятлов Л. И., Коханов А. А., Михайлов Ю. Ф. 23. Гриня Я. И., Дятлов Л. И., Михайлов Ю. Ф. Тран- зисторный операционный усилитель У-6 и его модификации. — В кн.: Аналоговая и аналого-цифровая вычислительная техника, М., «Советское радио», 1969, вып. 3. 24. Гутенмахер Л. И. Электрическое моделирование (элек- троинтегратор). М., Изд-во АН СССР, 1943. 25. Гхош X., Дела-Монеда Ф., Доно Н. Проектирова- ние, определение характеристик транзисторов и их оптимизация с помощью вычислительной машины. — «Труды института инженеров по электротехнике и радиотехнике», 1967, т. 55, вып. 11. 26.Джиффорд Я., Марккула М. Внутренние характери- стики и внешние цепи операционных усилителей.—«Электроника». Пер. с англ., 1967, № 24. 27. Д ж и ф ф о р д Я., Марккула М. Применения операцион- ного усилителя с отрицательной обратной связью. — «Электроника». Пер. с англ., 1967, № 24. 28. Добро в Е. В. Влияние температурной нестабильности модулятора на германиевом триоде на работу операционного уси- лителя постоянного тока.—«Приборостроение», 1958, № 3. 29. Д о б р о в Е. В. Модулятор с фотосопротивлениями для опе- рационного усилителя постоянного тока на полупроводниковых трио- дах. — «Приборостроение», 1959, № 2. 30. Достижения и тенденции развития техники линейных инте- гральных схем.—«Электроника». Пер. с англ., 1967, № 16. 31. Дятлов Л. И., Петров Г. М. Использование операцион- ных усилителей для повышения входного сопротивления измеритель- ных схем. — «Измерительная техника», 1960, № 10. 32. Евсеев В. М, Решающие усилители, не требующие стаби- лизированных источников питания. — «Автоматика и телемеханика», 1957, т. XVIII, № 5. 33. Зелях Э. В. Основы общей теории линейных электрических схем. М„ Изд-во АН СССР, 1951. 34. И в а ш е н ц е в В. А. Анализ устойчивости транзисторных решающих усилителей в области высоких частот с использованием ЦВМ. — В кн.: Аналоговая И аналого-цифровая вычислительна^! техника. М., «Советское радио», 1968. 35.Ивашенцев В. А. Широкополосный транзисторный ре- шающий усилитель. — В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю. И. Конева. М., «Советское радио», 1968. 36. Карандеев К. Б., Мизюк Л. Я., Гик Л. Д. О частот- ной полосе усилителя постоянного тока с преобразованием. — «До- клады АН СССР», 1960, т. 132, № 2. 37. Келлер Д ж. Работа дифференциального усилителя. — «Электроника». Пер. с англ., 1967, № 19. 38. К о г а н Б. Я. О погрешности решающего усилителя из-за конечности полосы пропускания. — «Известия АН СССР. Энерге- тика и автоматика», 1961, № 6. 39. К о г а н Б. Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирова- ния. М., Физматгиз, 1963. 40. Коган Б. Я., М а слов А. А., П о л о н н и к о в Д. Е. Электронная аппаратура моделирования типа ЭМУ-8А.—«Вестник АН СССР», 1958, № 7. 41. К риге р Е. Г. Полупроводниковый усилитель постоянного тока с круговой компенсацией. — В кн.: Электронная техника в авто- матике. Под ред. Ю. И. Конева. М., «Советское радио», 1969, вып. 1. 42. Кретулис.В.С., Олексенко П. Ф., Свечников С. В. Оптрон с прямой оптической связью как элемент оптоэлектроники. — «Автоматика и телемеханика», 1970, т. 31, № 8. 43. К о р н Г., Корн Т. Электронные аналоговые и аналого- цифровые вычислительные машины. Ч. I. M., «Мир», 1967. 44. Корн Г., Корн Т. Электронные моделирующие устройства. М., Изд-во иностр. лит., 1955. 45. Кузовков Н. Т. Теория автоматического регулирования, основанная на частотных методах. М., Оборонгиз, 1960. 46. Л а к у н и н Н. Б. Операционный усилитель на полупровод- никовых элементах.—В кн.: Аналоговая и аналого-цифровая вычи- слительная техника. М., «Машиностроение», 1965. 47.Менджицкий Е. Операционные усилители постоянного тока. М, «Энергия», 1967. 48. Н а г о р н ы и Л. Я. Анализ и расчет усилительных схем. УССР, Гостехиздат, 1963. 49. Нагорный Л. Я. К теории усилителей с многоканальной обратной связью.—«Известия вузов. Радиотехника», 1962, т. V, № 4. 50. Нановольтовый прерыватель на канальных транзисторах. — «Радиотехника -за рубежом», 1967, вып. 36 (422). 51. Николаенко Н. С. Проектирование транзисторных усили- телей измерительных устройств. Л., «Энергия», 1968. 52. Новые интегральные схемы операционных усилителей. — «Но- вости зарубежной электронной техники», 1967, т. XII, № 24. 53. Павленко В. А., П е в з н е р В. В. Автогенераторные уси- лители типа АВУС.—«Приборостроение», 1966, № 6. 54. П е т е р Р. Передаточные функции усилителей постоянного тока с вибропреобразователями в качестве модуляторов. — «Экс- пресс-информация. Приборы и элементы», 1962, № 12. 55. Петров Г. М., Попов В. А. О построении операционных усилителей на полупроводниковых элементах. — «Приборостроение», 1958, № 3. 243 56. П е в з н е р В. В., Полонников Д. Е. Усилители постоян- ного тока с управляемыми генераторами. М., «Энергия», 1970. 57. П о л о и н и к о в Д. Е. Метод определения фазо-частотных характеристик ни логарифмической АЧХ при произвольном наклоне ее отдельных участков.—«Автоматика и телемеханика», 1965, № 4. 58. Полонников Д. Е. Метод построения АЧХ и ФЧХ с по- мощью обобщенного семейства логарифмических частотных харак- теристик.—«Автоматика и телемеханика», 1961, № 6. 59. П о л о н н н и к о в Д. Е. Некоторые вопросы теории реша- ющих усилителей.—В кн.: Аналоговая и аналого-цифровая вычисли- тельная техника. М., «Машиностроение», 1965. 60. Полонников Д. Е. Особенности построения решающих усилителей быстродействующих аналоговых вычислительных машин. Комбинированные вычислительные машины. — Труды второй Всесо- юзной конференции — семинара по теории и методам математическо- го моделирования. М„ Изд-во АН СССР, 1964. 61. Полонников Д. Е. Определение оптимальных форм АЧХ РУ. — Труды третьей Всесоюзной конференции — семинара по теории и методам математического моделирования. М., Изд-во АН СССР, 1964. 62. Полонников Д. Е. Схема автоматической компенсации дрейфа нуля в электрометрических усилителях и ее анализ.—«Ав- томатика и телемеханика», 1962, № 12. 63. П о л о н н и к о в Д. Е. Широкополосные решающие усили- тели. — «Автоматика и телемеханика», 1960, т. XXI, № ,12. 64. Полонников Д. Е. Электронные усилители автоматиче- ских компенсаторов. М., Физматгиз, 1960. 65. Полон н и ко в Д. Е., Чернышев Р. Н. Ламповые ре- шающие усилители аналогового вычислительного комплекса. В кн.: Средства аналоговой и аналого-цифровой вычислительной техники. М., «Машиностроение», 1968. 66. П е в з н е р В. В. Новая серия усилителей постоянного тока с управляемым генератором типов УВ-21 и УВ-22. — «Приборы и си- стемы управления», 1970, № 11. 67. П о п о в В. А. Модулятор на полупроводниковом триоде с однополярным управлением.—«Приборостроение», 1961, № 3. 68. Попов В. М. Об абсолютной устойчивости нелинейных си- стем автоматического регулирования. — «Автоматика и телемехани- ка», ,1961, т. XXII, № 8. 69. Р и з к и н А. А. Основы теории усилительных схем. М^, Гос- энергоиздат, 1958. 70.Робертсон Дж. Дифференциальный усилитель — основ- ная схемная конфигурация. «Электроника». Пер. с англ., 1967, № 17. 71. С евин Л. Полевые транзисторы. М., «Советское радио», 1968. 72. С и г о р с к и и В. Г. Обобщенный метод анализа электрон- ных схем.—«Известия вузов. Радиотехника», I960, № 1. 73. Соколов А. А. Метод упрощенного расчета транзисторного каскада.—«Автоматика и телемеханика», 1957, т. XVIII, № 12. 74. Солодовников В. В. Анализ качества следящих систем по их амплитудно-фазовым характеристикам. — «Известия АН СССР ОТН», № 4, 1949. 75. С т е п а н е н к о И. П. Основы теории транзисторов и тран- зисторных схем. М., «Энергия», 1967. 244 76. С ш у л л и ti Л. Д., Х а у с Г. А. Шумы в электронных при- борах. М., «Энергия», 1964. 77. Таланцев А. Д. Решающие усилители с малым дрейфом нуля. — Труды второго Всесоюзного совещания по теории автомати- ческого регулирования, М., Изд-во АН СССР, 1955, т. 3. 78. Томович Р., Карплюс У. Быстродействующие аналого- вые вычислительные машины. М., «Мир», 1964. 79. Тютин А. О. Решающий усилитель для специализированно- го интегратора с периодизацией решения. — «Автоматика», Киев, 1960, № 2. 80. Ушаков В. Б. Направления развития аналоговой вычисли- тельной техники.—В кн.: Аналоговая и аналого-цифровая вычисли- тельная техника, М., «Машиностроение», 1965. 81. Ушаков В. Б, Перспективы развития аналоговой вычисли- тельной техники. Вопросы вычислительной математики и вычисли- тельной техники. Под ред. И. Н. Люстерника. М., Машгиз, 1963. 82. Ф е л ь д б а у м А. А. Электрические системы автоматического регулирования. М., Гособоронгиз, 1954. 83. Х а р р и с Е. Л. О параметрах операционных усилителей, приводимых в технических характеристиках. — «Электроника». Пер. с англ., 1967, № 21. 84. X и и б а и б е р Д. Стабильный дифференциальный усилитель без прерывателя.—«Электроника». Пер. с англ., 1965, т. 33, № 2. 85. X э м м о н д П. Теория обратной связи и ее применения. М., Физматгиз, 1961. 86. Ш н а и д м а н М. А. Исследование точности решающих эле- ментов модели.—«Автоматика и телемеханика», 1953, т. IV, № 2. 87. Шпитальный А., Гольдберг М. Применение графи- ческих методов непосредственной связи человек — машина при раз- работке конфигурации интегральных схем.— «Труды института инже- неров по электротехнике и радиотехнике», 1967, т. 55, вып. 11. 88. Эрглис К. Э., Степаненко И. П. Электронные усили- тели. М., Физматгиз, 1961. 89. Э р л У. Расчет дифференциального усилителя постоянного тока с малым дрейфом нуля.—«Электроника». Пер. с англ., 1963, т. 36, № 45. 90. В е г е s k i n A. B. A transistorized decode amplifier for low level audio frequency applications. — Proc. National Electronics Con- ' ference, 1957, v. XIII. 91. Bell A. Venning B. High input resistance transistor amplifiers. — «Sin. Instruments», 1963, v. 40, № 5. 92. В h a 11 a. Computer calculations of transistor amplifier per- formance from measured Y-parameters.—«IEEE Trans. on BTP», 1965, v. 11, № 63. 93. B rockert J. С., S с а г 1 е t К. М. Transistor amplifier has 100 megacycle bandwidth, Electronics, 1960, April, v. 33. № 16. 94. Buckerfiel d P. S. The parallel — T. D. C. amplifier.— Proc. IEE. pt 11, 1952, October, v. 90, № 71. 95. С а г р i с М., V е 1 а s е v i с D. An operational transistor amplifier without automatic drift correction. — «Electronic Enginee- ring», 1966, v. 38, № 455. 96. С h а 1 f a n J. L., Loony J. С. Linear metal-oxide-semicon- ductor integrated circuits. — «Solid State Technology», 1969, May. 245 97. Chaplin G. В., Owens A. R. Some transistor input stages for highgain D. C. amplifiers. — Proc. IEE, 1958, v. 105, № 21. 98. С 1 а у t о n G. В. Operational amplifiers.—Wireless World 1969, July. 99. С о г n G. Repetitive analog computation at the university of Arisona. — Instrument and Control Syst, 1960, v. 33, № 9. 100. Deering S. A. wide-band direct—conpled operational ampli- fier. — Proc. National Similation Conference, 1956, Januar, 101. De Matties W. M., Halligan J. W. Designing transis- torzed differential amplifiers. — Electronic Design, 1962, August. 102. Devies L. D., M i 1 e s S. E. The D. C. gain of an opera- tional amplifier. — «Electronic Engineering», 1962, April, v. 34, № 10. 103. D о s t a 1 J. Analysis of the capacitance error of a m. i. c. f. e. t. chopper modulator.—«Electric Engineering», 1967, v. 39, № 476. 104. Dow P. С. An analysis of certain errors in electronic differential analyzers, pt II, Capacitor dielectric absorption. — IRI Transactions, EC-7, 1958, March, № 1. 105. Et tinge r G. M. Transistor amplifier Tor analog compu- ters.— «Electronics», 1955, July. 106. F i f e г S. Analogue computation, v. I, McGraw-Hill Book Сотр., 1961. 107. Fild-effect low-level choppers.—«Application Note», Sili- conix, Inc., 1963. 108. Fradella R. В. Dwigning chopper-stabilized operational amplifiers.—Electronics, 1961, March, № 9. 109. Fuchs A. Working time in repetitive analog computers.— IRI, Transaction, 1955, v. EC-5, № 2. HO.Goldberg E. A. Stabilization of D-C amplifiers, RCA REV, 1950, v. II, № 2. 111. Goldner H. Die temperaturabhangige Nullpunktsdrift von Transistor Mess — Zerhackern. — Electrotechn. Z., 1965, A86, № 12. 112. Hamer H. A stabilized driftless analog integrator.—Trans. IRE, 1954, v. EC-3, № 4. 113.Hochwald W., Gerhard F. H. A drif—compensated operational D-C amplifier employing low level silicon transistor chopper. — «Proc. NEC», 1958, October, v. 14. 114. Hoffait A. H„ Thorton R. D. Limitations of transistor D-C amplifiers. — «Proc. IEEE», 1964, Februar. 115. Hook E. J. A transistor modulator for low-level signals.— «Control», 1962, № 50. ^ 116. H n t с h с о n I. С., S u т т e r a D. A solid-state d. c. ampli- fier with floating input and low drift. — «Electronic Engineering», 1961, September, v. 33. 117. Kerfoot В. P. Transistors in current-analog computing.— IRE Transactions, 1956, June, v. EC-5, № 2. 118. К err L. W., Wilson J. W., Gillon C. H. A wide band electronic integrator. Journal of Scientific Instruments, 1963, October, v. 40, № 10. 119. К, i r s t H. Grundsatzliche Betrachtungen bei der Entwicklund von Gleichspannungsverstarkern fur Analogrechengerate und Model 1- ragelkreise.—Ztschr. Messen, Stenern, Regein, 1961, H. 3. 120. К r a n t z F. H„ S a 1 a t i 0. M., В e r k о w i t z R. S. A study of the transfer function of contact—modulated amplifiers. — «Appli- cations and Industry», 1957, March. 246 121. Krause W. Berechnung eines Differenzverstarkers mit Transistoren.—«Radio und Fernsehen», 1964, pt. II, № 4. 122. Kromer H. Zur Theorie des Diffusions Drifttransistors.— «Archiv fur Elektrische Obertragung», 1954, № 6. 123. Leighton. The D. C. gain of an operational amplifiers.— «Electronics Engineering», 1962, v. 34, IV. № 410. 124. Lucas P. Designing operational amplifiers.—«Electronic Design», 1963, March. 125. M a c k а у D. M. High-speed electronic-analogue computing techniques. — Proc. IEE, 1955, September, pt B, v. 102, № 5. 126.Mackay D. M., Fisher M. E. Analogue computing at ultra-high speed, London, 1962. 127. M acne c A. B. A high speed product integrator.—The Review of Sci. Instrum., 1953, pt. Ill, v. 24, № 3. 128. M acne с А. В. Some limitations on the accuracy of electro- . nic differentia] analyzers.—Proc. IRE, 1952, pt. III. 129. Malolepszy V. A design analysis of the operational amplifier. — Electron and Communs, 1962, v. 10, № 1. 130. Martin I.C.Blasquez G. Sur le spectre de bruit en ereneaux.—Solid-State Electron, 1971, v. 14, № 2. 131. Meyer S., Heim E. Ein breitbandiger Operationsverstarker mit Silizium—Transistoren.—«Telefunken Zg», 1966, № 1. 132. Micromodulator model C-6110, проспект фирмы «James Elec- tronics», США. 133. Nisson G. J. Analysis and methods for detection of some D. C. amplifier errors. IRE Trans. on El. Computers, 1960, March, v. EC-9, № 1. 134. Ok ad a R. H. Stable transistor wide—bend amplifiers.— «Communications and Electronics», I960, March. 135. Ragazzini I. R., Randall R. H., Russel F. A. Ana- lysis of problems in dynamics by electronic circuits. — Proc. IRE, 1947, v. 35, № 5. 136. Scull у J. К. Accuracy and stability in operational ampli- fiers. — Electro-Technol., 1963, v. 72, № 2. , 137. S h e r w i n J. S. FET parameters and their applications. — Electronic Components, 1968, March, v. 9, № 3. 138. Sidnay A., Friedman A. Cut differential—amplifier design time. — Electronic Design, 1969, May, № 10. 139. Single С. И. Precision components for analog computers. Paper presented ISA convention, New York, 1956. 140. Takesuye J. Transistor chopper circuit considerations.— «Electrical Design News», 1963, v. 8, № 1. 141.Uhlig D. Stabilisierung von gegengekoppelten PC und Nachrichtentechnik, 1960, Bd 10, H. 11. ДМИТРИЙ ЕВСТИГНЕЕВИЧ ПОЛОННИКОВ РЕШАЮЩИЕ УСИЛИТЕЛИ Редактор Д. М. Мебель Редактор издательства Н. А. Медведева Переплет художника А. А. Иванова Технический редактор Т. Н. Хромова Корректор Г. Г. Желтова Сдано в набо.э 24/V 1972 г. Подписано к печати 12/1 1973 г. Т-00839 Фо.маг 84X10Sl/з^ Бумага типографская № 2 Усл. печ. л. 13,02 Уч.-изд. л. 13,W Тираж 12033 экз. Зак. 1207 Цена 83 коп. Издательство „Энергия", Москва, M-1I4, Шлюзовая наб., 10. Московская типография № 10 Союзполиграфпрома при Государственном комитете Совета Министров СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли, Москва, М-144. Шлюзовая наб., 10.